Yaskawa servodrev (servodrev), også kendt som "Yaskawa servocontroller" og "Yaskawa servocontroller", er en controller, der bruges til at styre servomotorer.Dens funktion ligner en frekvensomformer på almindelige AC-motorer, og den tilhører servosystemet. Den første del er positionerings- og positioneringssystemet.Generelt styres servomotoren gennem position, hastighed og drejningsmoment for at opnå hovedpositioneringen af transmissionssystemets positionering.Det er i øjeblikket et avanceret produkt af transmissionsteknologi.Yaskawa robotsystem integreret vedligeholdelse Yaskawa servodrev reparationsprogram.
Almindelige fejl og løsninger på Yaskawa robot servodrev
1. Yaskawa driver vedligeholdelsesmodul DC overspændingsfejl fænomen: Under nedlukning og deceleration af vekselretteren opstod der modul DC overspændingsfejl flere gange, hvilket fik brugerens højspændingskontakt til at trippe.Brugerens busspænding er for høj, den faktiske bus på 6KV-strømforsyningen er over 6,3KV, og den faktiske bus på 10KV-strømforsyningen er over 10,3KV.Når busspændingen tilføres vekselretteren, er modulets indgangsspænding for høj, og modulet rapporterer DC bus overspænding.Under opstartsprocessen af inverteren er DC-bussen på inverteren overspændt, når Yaskawa servodrevet kører ved ca. 4HZ.
Årsag til fejlen: Under nedlukning af vekselretteren er decelerationstiden for hurtig, hvilket får motoren til at være i generatortilstand.Motoren sender energi tilbage til modulets DC-bus for at generere en pumpespænding, hvilket får DC-busspændingen til at være for høj.Da fabriksstandarden for transformatorer på stedet er 10KV og 6KV, hvis busspændingen overstiger 10,3KV eller 6,3KV, vil transformatorens udgangsspænding være for høj, hvilket vil øge modulets busspænding og forårsage overspænding.Yaskawa servodriver reparerer den omvendte forbindelse af optiske fibre af forskellige fasemoduler i samme position (for eksempel den omvendte forbindelse af A4- og B4-optiske fibre), hvilket får fasespændingsudgangen til at være overspænding.
Løsning:
Forlæng op/ned-tiden og decelerationstiden korrekt.
Øg overspændingsbeskyttelsespunktet i modulet, nu er det hele 1150V.
Hvis brugerspændingen når 10,3KV (6KV) eller derover, skal du ændre den kortsluttede ende af transformeren til 10,5KV (6,3KV).Yaskawa servodrev vedligeholdelse kontroller, om den optiske fiber er tilsluttet forkert, og ret den forkert tilsluttede optiske fiber.
2. Robot digitalt AC servosystem MHMA 2KW.Så snart der tændes for strømmen under testen, vibrerer motoren og larmer meget, og så viser chaufføren alarm nr. 16. Hvordan løser man problemet?
Dette fænomen skyldes generelt, at driverens forstærkningsindstilling er for høj, hvilket resulterer i selv-exciterede oscillationer.Juster venligst parametrene N.10, N.11 og N.12 for at reducere systemforstærkningen korrekt.
3. Alarm nr. 22 vises, når robotens AC servodriver er tændt.Hvorfor?
Alarm nr. 22 er en encoder fejlalarm.Årsagerne er generelt:
A. Der er et problem med koderens ledninger: afbrydelse, kortslutning, forkert forbindelse osv. Tjek venligst omhyggeligt;
B. Der er et problem med encoder-kredsløbskortet på motoren: fejljustering, beskadigelse osv. Send det venligst til reparation.
4. Når robottens servomotor kører med en meget lav hastighed, sætter den nogle gange farten op og nogle gange bremses, som at kravle.Hvad skal jeg gøre?
Servomotorens lavhastighedscrawl-fænomen skyldes generelt, at systemforstærkningen er for lav.Juster venligst parametrene N.10, N.11 og N.12 for at justere systemforstærkningen korrekt, eller kør driverens automatiske forstærkningsjusteringsfunktion.
5. I robot-AC-servosystemets positionskontroltilstand udsender styresystemet puls- og retningssignaler, men uanset om det er en fremadgående rotationskommando eller en omvendt rotationskommando, roterer motoren kun i én retning.Hvorfor?
Robot AC-servosystemet kan modtage tre styresignaler i positionskontroltilstand: puls/retning, fremad/tilbage puls og A/B ortogonal puls.Fabriksindstillingen af driveren er A/B kvadraturpuls (No42 er 0), skift venligst No42 til 3 (puls/retningssignal).
6. Ved brug af robot AC servosystemet, kan servo-ON bruges som et signal til at styre motoren offline, så motorakslen kan drejes direkte?
Selvom motoren er i stand til at gå offline (i fri tilstand), når SRV-ON-signalet er afbrudt, må den ikke bruges til at starte eller stoppe motoren.Hyppig brug af det til at tænde og slukke for motoren kan beskadige drevet.Hvis du har brug for at implementere offline-funktionen, kan du skifte kontroltilstand for at opnå det: forudsat at servosystemet kræver positionskontrol, kan du indstille kontroltilstandsvalgparameteren No02 til 4, det vil sige, at tilstanden er positionskontrol, og den anden tilstand er momentstyring.Brug derefter C-MODE til at skifte kontroltilstand: når du udfører positionskontrol, tænd for signalet C-MODE for at få drevet til at fungere i én tilstand (dvs. positionskontrol);når den skal gå offline, tænd for signalet C-MODE for at få driveren til at arbejde i den anden tilstand (dvs. momentkontrol).Da drejningsmomentkommandoindgangen TRQR ikke er forbundet, er motorens udgangsmoment nul, og der opnås dermed offline drift.
7. Robot-AC-servoen, der bruges i den CNC-fræser, vi udviklede, fungerer i analog kontroltilstand, og positionssignalet føres tilbage til computeren til behandling af driverens pulsudgang.Under debugging efter installation, når en bevægelseskommando udstedes, vil motoren flyve.Hvad er grunden?
Dette fænomen er forårsaget af den forkerte fasesekvens af A/B-kvadratursignalet, der føres tilbage fra driverpulsudgangen til computeren, hvilket danner positiv feedback.Det kan håndteres på følgende måder:
A. Rediger prøvetagningsprogrammet eller algoritmen;
B. Skift A+ og A- (eller B+ og B-) af driverpulsudgangssignalet for at ændre fasesekvensen;
C. Rediger driverparameter nr. 45 og skift fasesekvensen af dets pulsudgangssignal.
8. Motoren kører hurtigere i den ene retning end den anden;
(1) Årsag til fejlen: Den børsteløse motors fase er forkert.
Løsning: Find eller find ud af den korrekte fase.
(2) Årsag til fejl: Når den ikke bruges til test, er test/afvigelseskontakten i testposition.
Robotførerens vedligeholdelsesmetode: Drej test/afvigelseskontakten til afvigelsespositionen.
(3) Årsag til fejl: Placeringen af afvigelsespotentiometeret er forkert.
Yaskawa drev reparationsmetode: Nulstil.
9. Motorstop;Yaskawa servodrev vedligeholdelsesløsning
(1) Årsag til fejlen: Polariteten af hastighedsfeedbacken er forkert.
Løsning: Du kan prøve følgende metoder.
en.Flyt om muligt positionsfeedback-polaritetskontakten til en anden position.(På nogle drev er dette muligt
b.Hvis du bruger en omdrejningstæller, skal du skifte TACH+ og TACH- på driveren.
c.Hvis du bruger en encoder, skal du bytte ENC A og ENC B på driveren.
d.Hvis du er i HALL-hastighedstilstand, skal du bytte HALL-1 og HALL-3 på driveren og derefter bytte Motor-A og Motor-B.
(2) Årsag til fejlen: Når encoderhastighedsfeedback forekommer, mister encoderens strømforsyning strøm.
Løsning: Kontroller forbindelsen til 5V encoder-strømforsyningen.Sørg for, at strømforsyningen kan levere tilstrækkelig strøm.Hvis du bruger en ekstern strømforsyning, skal du sikre dig, at denne spænding er til driverens signaljord.
10. Da oscilloskopet kontrollerede driverens aktuelle overvågningsoutput, blev det konstateret, at det hele var støj og ikke kunne læses;
Årsag til fejlen: Strømovervågningens udgangsklemme er ikke isoleret fra AC-strømforsyningen (transformator).
Behandlingsmetode: Du kan bruge et DC-voltmeter til at detektere og observere.
11. LED-lyset er grønt, men motoren bevæger sig ikke;
(1) Årsag til fejlen: Motoren i en eller flere retninger er forbudt at køre.
Løsning: Tjek +INHIBIT- og –INHIBIT-portene.
(2) Årsag til fejlen: Kommandosignalet er ikke forbundet til førersignalets jord.
Løsning: Forbind kommandosignalets jord til førersignalets jord.
Yaskawa robot servo driver vedligeholdelsesløsning
12. Efter tænding lyser førerens LED-lys ikke;
Årsag til fejl: Strømforsyningsspændingen er for lav, mindre end kravet til minimumsspændingsværdi.
Løsning: Kontroller og øg strømforsyningsspændingen.
13. Når motoren roterer, blinker LED-lyset;
(1) Årsag til fejl: HALL fasefejl.
Løsning: Kontroller, om motorens faseindstillingskontakt (60°/120°) er korrekt.De fleste børsteløse motorer har en faseforskel på 120°.
(2) Årsag til fejl: HALL-sensorfejl
Løsning: Registrer spændingerne i Hall A, Hall B og Hall C, når motoren roterer.Spændingsværdien skal være mellem 5VDC og 0.
14. LED-lyset forbliver altid rødt;
Årsag til Yaskawa-robotdriverfejl: Der er en fejl.
Løsning: Årsag: overspænding, underspænding, kortslutning, overophedning, driver deaktiveret, HALL ugyldig.
Ovenstående er en oversigt over nogle almindelige fejl ved Yaskawa robot servodrev.Jeg håber, det vil være meget nyttigt for alle.Hvis du har spørgsmål om Yaskawa robotundervisningspendel, Yaskawa robot reservedele osv., kan du kontakte: Yaskawa robot serviceudbyder
Indlægstid: 29. maj 2024
