Yaskawa Servo -drev (Servodrives), også kendt som "Yaskawa Servo Controller" og "Yaskawa Servo Controller", er en controller, der bruges til at kontrollere servomotorer. Dens funktion ligner funktionen for en frekvenskonverter på almindelige AC -motorer, og den hører til servosystemet, den første del er placerings- og placeringssystemet. Generelt styres servomotoren gennem position, hastighed og drejningsmoment for at opnå hovedpositionering af transmissionssystemets placering. Det er i øjeblikket et avanceret produkt af transmissionsteknologi. Yaskawa Robot System Integreret vedligeholdelse Yaskawa Servo Drive Repair Program.
Almindelige fejl og løsninger på Yaskawa Robot Servo -drev
1. Yaskawa Driver vedligeholdelsesmodul DC-overspændingsfejlfænomen: Under nedluknings- og decelerationsprocessen for inverteren forekom modul-DC-overspændingsfejl flere gange, hvilket forårsagede brugerens højspændingsafbryder til tur. Brugerens busspænding er for høj, den faktiske bus fra 6KV strømforsyning er over 6,3 kV, og den faktiske bus fra 10 kV strømforsyning er over 10,3 kV. Når busspændingen påføres på inverteren, er modulets indgangsspænding for høj, og modulet rapporterer DC -busoverspænding. Under opstartprocessen for inverteren er DC-bussen fra inverteren overspænding, når Yaskawa Servo Drive kører på ca. 4Hz.
Årsag til fejlen: Under lukningsprocessen for inverteren er decelerationstiden for hurtig, hvilket får motoren til at være i generatorstaten. Motoren feeds tilbage energi til DC -bussen i modulet for at generere en pumpespænding, hvilket får DC -busspændingen til at være for høj. Da fabriksstandardledningen af transformatorer på stedet er 10 kV og 6KV, hvis busspændingen overstiger 10,3 kV eller 6,3 kV, vil transformatorens udgangsspænding være for høj, hvilket vil øge busspændingen i modulet og forårsage overspænding. Yaskawa -servovidrer reparerer den omvendte forbindelse af optiske fibre af forskellige fasemoduler i samme position (for eksempel den omvendte forbindelse af A4 og B4 optiske fibre), hvilket får fasespændingsudgangen til at være overspænding.
Løsning:
Forlæng korrekt op/nedetid og decelerationstid.
Forøg overspændingsbeskyttelsespunktet i modulet, nu er det hele 1150V.
Hvis brugerspændingen når 10,3 kV (6 kV) eller derover, skal du ændre den kortsluttede ende af transformeren til 10,5 kV (6,3 kV). Yaskawa Servo Drive vedligeholdelse Kontroller, om den optiske fiber er tilsluttet forkert og korriger den forkert tilsluttede optiske fiber.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Så snart strømmen er tændt under testen, vibrerer motoren og laver en masse støj, og derefter viser føreren alarm nr. 16. Hvordan løser man problemet?
Dette fænomen skyldes generelt, at førerens forstærkningsindstilling er for høj, hvilket resulterer i, at selvoplivet svingning. Juster parametre n.10, n.11 og n.12 for passende at reducere systemforstærkningen.
3. Alarm nr. 22 vises, når Robot AC -servo -driveren er tændt. Hvorfor?
Alarm nr. 22 er en koderfejlalarm. Årsagerne er generelt:
A. Der er et problem med kodningsledningen: afbrydelse, kortslutning, forkert forbindelse osv. Kontroller omhyggeligt;
B. Der er et problem med kodekredsløbskortet på motoren: forkert justering, skade osv. Send det til reparation.
4. Når robot -servo -motoren kører med en meget lav hastighed, fremskynder den undertiden op og undertiden bremser, ligesom gennemsøgning. Hvad skal jeg gøre?
Det lave hastigheds gennemsøgende fænomen af servomotoren er generelt forårsaget af, at systemforstærkningen er for lav. Juster parametre n.10, n.11 og n.12 for passende at justere systemforstærkningen eller køre driverens automatiske forstærkningsjusteringsfunktion.
5. I positionskontroltilstand for robot AC -servosystemet udsender kontrolsystemet puls og retningssignaler, men om det er en fremadrettet rotationskommando eller en omvendt rotationskommando, roterer motoren kun i en retning. Hvorfor?
Robot AC -servosystemet kan modtage tre kontrolsignaler i positionskontroltilstand: puls/retning, fremad/omvendt puls og A/B ortogonal puls. Fabriksindstillingen af føreren er A/B -kvadraturpuls (NO42 er 0), skal du ændre NO42 til 3 (puls/retningssignal).
6. Når du bruger Robot AC-servosystemet, kan servo-on bruges som et signal til at kontrollere motorens offline, så motorakslen kan drejes direkte?
Selvom motoren er i stand til at gå offline (i en fri tilstand), når SRV-ON-signalet er afbrudt, skal du ikke bruge den til at starte eller stoppe motoren. Hyppig brug af den til at tænde og slukke for motoren kan skade drevet. Hvis du har brug for at implementere offline -funktionen, kan du skifte kontroltilstand for at opnå den: Forudsat at Servo -systemet kræver positionskontrol, kan du indstille valg af kontroltilstand parameter NO02 til 4, det vil sige, at tilstand er positionskontrol, og Den anden tilstand er drejningsmomentkontrol. Brug derefter C-mode til at skifte kontroltilstand: Når du udfører positionskontrol, skal du tænde for signalet C-mode for at få drevet til at fungere i en tilstand (dvs. positionskontrol); Når den skal gå offline, skal du tænde for signalet C-mode for at få føreren til at fungere i den anden tilstand (dvs. drejningsmomentkontrol). Da drejningsmomentkommando -input -TRQR ikke er kablet, er det motoriske udgangsmoment nul, hvilket således opnås offline drift.
7. Den robot AC -servo, der blev brugt i CNC -fræsemaskinen, vi udviklede, fungerer i analog kontroltilstand, og positionssignalet føres tilbage til computeren til behandling af pullens output fra føreren. Under fejlsøgning efter installationen, når der udstedes en bevægelseskommando, flyver motoren. Hvad er grunden?
Dette fænomen er forårsaget af den forkerte fasesekvens af A/B -kvadratursignalet, der føres tilbage fra driverpulsudgangen til computeren, hvilket danner positiv feedback. Det kan håndteres ved hjælp af følgende metoder:
A. ændre prøveudtagningsprogrammet eller algoritmen;
B. byt a+ og a- (eller b+ og b-) af driverpulsudgangssignalet for at ændre fasesekvensen;
C. Modificer driverparameteren NO45 og ændrede fasesekvensen for dets pulsudgangssignal.
8. Motoren løber hurtigere i den ene retning end den anden;
(1) Årsag til fejlen: Fasen af den børsteløse motor er forkert.
Løsning: Registrer eller find ud af den rigtige fase.
(2) Årsag til fiasko: Når den ikke bruges til test, er test/afvigelseskontakten i testpositionen.
Robotdrivervedligeholdelsesmetode: Drej testen/afvigelseskontakten til afvigelsespositionen.
(3) Årsag til fiasko: Afvigelsespotentiometerets placering er forkert.
Yaskawa Drive Repair Method: Nulstil.
9. Motorboder; Yaskawa Servo Drive Maintenance Solution
(1) Årsag til fejlen: Polariteten i speed -feedback er forkert.
Løsning: Du kan prøve følgende metoder.
en. Hvis det er muligt, skal du flytte Position Feedback Polarity Switch til en anden position. (På nogle drev er dette muligt
b. Hvis du bruger et tachometer, skal du bytte tach+ og tach- på føreren.
c. Hvis du bruger en koder, skal du bytte Enc A og ENC B på føreren.
d. Hvis du er i hallhastighedstilstand, skal du bytte Hall-1 og Hall-3 på føreren, og byt derefter Motor-A og Motor-B.
(2) Årsag til fejlen: Når feedback fra koden hastighed opstår, mister kodekodens strømforsyning strøm.
LØSNING: Kontroller forbindelsen til 5V -kodekodens strømforsyning. Sørg for, at strømforsyningen kan give tilstrækkelig strøm. Hvis du bruger en ekstern strømforsyning, skal du sikre dig, at denne spænding er til driversignalområdet.
10. Da oscilloskopet kontrollerede den aktuelle overvågning af driveren, blev det konstateret, at det hele var støj og ikke kunne læses;
Årsag til fejlen: Den aktuelle overvågningsproduktionsterminal er ikke isoleret fra AC -strømforsyningen (transformer).
Behandlingsmetode: Du kan bruge et DC -voltmeter til at detektere og observere.
11. LED -lyset er grønt, men motoren bevæger sig ikke;
(1) Årsag til fejlen: Motoren i en eller flere retninger er forbudt at drive.
Løsning: Kontroller +hæmmer og –inhibit porte.
(2) Årsag til fejlen: Kommandosignalet er ikke forbundet til driversignalområdet.
Løsning: Tilslut kommandosignalets jord til driversignalområdet.
Yaskawa Robot Servo Driver vedligeholdelsesløsning
12. Efter tændt lyser førerens LED -lys ikke op;
Årsag til fiasko: Strømforsyningsspændingen er for lav, mindre end minimumsspændingsværdikravet.
Løsning: Kontroller og øg strømforsyningsspændingen.
13. Når motoren roterer, blinker LED -lyset;
(1) Årsag til fiasko: Hall -fasefejl.
Løsning: Kontroller, om motorfaseindstillingskontakten (60 °/120 °) er korrekt. De fleste børsteløse motorer har en 120 ° faseforskel.
(2) Årsag til fiasko: hallsensorfejl
Løsning: Registrer spændingen i Hall A, Hall B og Hall C, når motoren roterer. Spændingsværdien skal være mellem 5VDC og 0.
14. LED -lyset forbliver altid rødt;
Årsag til Yaskawa -robotdriverfejl: Der er en fejl.
Løsning: Årsag: Overspænding, underspænding, kortslutning, overophedning, driver handicappet, hall ugyldig.
Ovenstående er et resumé af nogle almindelige fejl om Yaskawa -robot -servo -drev. Jeg håber, det vil være meget nyttigt for alle. Hvis du har spørgsmål om Yaskawa Robot Teaching Pendant, Yaskawa Robot Reservedele osv., Kan du konsultere: Yaskawa Robot Service Provider
Posttid: maj-29-2024
