Arbejdsprincip for AC Servo Motor:
Når AC -servomotoren ikke har nogen kontrolspænding, er der kun det pulserende magnetfelt genereret af excitationsviklingen i statoren, og rotoren er stationær. Når der er en kontrolspænding, genereres et roterende magnetfelt i statoren, og rotoren roterer i retning af det roterende magnetfelt. Når belastningen er konstant, ændres motorens hastighed med størrelsen af kontrolspændingen. Når fasen af kontrolspændingen er modsat, vender den AC -servo motoren tilbage. Selvom arbejdsprincippet for AC-servo-motoren ligner den for den split-fase enfase-asynkronmotor, er den førstnævnte rotormodstand meget større end sidstnævnte. Derfor har servomotoren sammenlignet med den enkelt-maskine asynkronmotor, tre fremtrædende funktioner:
1. stort startmoment
På grund af den store rotormodstand er dens drejningsmomentkarakteristiske kurve vist i kurve 1 i figur 3, hvilket åbenbart er forskelligt fra den drejningsmomentkarakteristiske kurve 2 af almindelige asynkrone motorer. Det kan gøre den kritiske sliphastighed S0> 1, som ikke kun gør drejningsmomentets karakteristik (mekanisk egenskab) tættere på lineær, men også har et større startmoment. Derfor, når statoren har en kontrolspænding, roterer rotoren med det samme, hvilket har egenskaberne ved hurtig start og høj følsomhed.
2. bred driftsområde
3. ingen rotationsfænomen
For en servomotor i normal drift, så længe kontrolspændingen går tabt, stopper motoren med det samme. Når servomotoren mister kontrolspændingen, er den i en enkeltfaset operationstilstand. På grund af den store modstand af rotoren er de to drejningsmomentegenskaber (T1-S1, T2-S2-kurver) genereret af de to roterende magnetiske felter, der roterer i modsatte retninger i statoren og virkningen af rotoren) og syntetiske drejningsmomentegenskaber (TS Kurve) Outputkraften for AC-servo-motoren er generelt 0,1-100W. Når strømfrekvensen er 50Hz, er spændingen 36V, 110V, 220, 380V; Når strømfrekvensen er 400Hz, er spændingen 20V, 26V, 36V, 115V og så videre. AC -servomotoren kører glat med lav støj. Men kontrolkarakteristikken er ikke-lineær, og fordi rotormodstanden er stor, er tabet stort, og effektiviteten er lav, sammenlignet med DC-servo-motoren med samme kapacitet, den er voluminøs og tung, så det er kun passende til små effektkontrolsystemer på 0,5-100W.
For det andet forskellen mellem AC Servo Motor og DC Servo Motor:
DC -servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer. Børstede motorer er lave omkostninger, enkle i struktur, stort i startmoment, bredt i hastighedsreguleringsområdet, let at kontrollere og kræver vedligeholdelse, men er lette at vedligeholde (udskift carbonbørster), generere elektromagnetisk interferens og har krav til miljø. Derfor kan det bruges til almindelige industrielle og civile lejligheder, der er følsomme over for omkostninger. Den børsteløse motor er lille i størrelse, lys i vægt, stor i output, hurtigt som respons, høj hastighed, lille i inerti, glat i rotation og stabilt i drejningsmoment. Kontrollen er kompliceret, og det er let at realisere intelligens. Dens elektroniske pendlingsmetode er fleksibel, og den kan være firkantet bølgependling eller sinusbølge -pendling. Motoren er vedligeholdelsesfri, har høj effektivitet, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling, lang levetid og kan bruges i forskellige miljøer.
AC -servomotorer er opdelt i synkrone og asynkrone motorer. På nuværende tidspunkt bruges synkrone motorer generelt i bevægelse af bevægelse. Dens effektområde er stort, og det kan opnå en stor effekt. Stor inerti, lav maksimal rotationshastighed og falder hurtigt, når strømmen øges. Derfor er det velegnet til applikationer, der kører glat i lave hastigheder.
Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet. Den U/V/W-trefasede elektricitet, der kontrolleres af driveren, danner et elektromagnetisk felt. Rotoren roterer under virkningen af dette magnetfelt. På samme tid feeder motorens kode signalet tilbage til føreren. Værdier sammenlignes for at justere den vinkel, hvorpå rotoren drejer. Servo -motorens nøjagtighed afhænger af nøjagtigheden (antal linjer) på koderen.
Med den kontinuerlige fremme af industriel automatisering forbliver efterspørgslen efter automatiseringssoftware og hardwareudstyr højt. Blandt dem er det indenlandske industrielle robotmarked vokset støt, og mit land er blevet verdens største efterspørgselsmarked. På samme tid driver det direkte markedets efterspørgsel efter servosystemer. På nuværende tidspunkt er AC- og DC -servomotorer med højt startmoment, stort drejningsmoment og lav inerti i vid udstrækning brugt i industrielle robotter. Andre motorer, såsom AC Servo Motors og Stepper Motors, vil også blive brugt i industrielle robotter i henhold til forskellige applikationskrav.
Posttid: Jul-07-2023
