Arbejdsprincip for AC servomotor:
Når AC-servomotoren ikke har nogen styrespænding, er der kun det pulserende magnetfelt, der genereres af excitationsviklingen i statoren, og rotoren er stationær.Når der er en styrespænding, genereres et roterende magnetfelt i statoren, og rotoren roterer i retning af det roterende magnetfelt.Når belastningen er konstant, ændres motorens hastighed med størrelsen af styrespændingen.Når fasen af styrespændingen er modsat, vil AC-servoen Motoren vende.Selvom arbejdsprincippet for AC-servomotoren ligner det for den splitfasede enfasede asynkronmotor, er rotormodstanden for førstnævnte meget større end sidstnævntes.Derfor har servomotoren tre fremtrædende funktioner sammenlignet med den asynkrone enkeltmaskinemotor:
1. Stort startmoment
På grund af den store rotormodstand er dens drejningsmomentkarakteristikkurve vist i kurve 1 i figur 3, som tydeligvis er forskellig fra momentkarakteristikkurven 2 for almindelige asynkronmotorer.Det kan gøre den kritiske sliprate S0>1, hvilket ikke kun gør momentkarakteristikken (mekanisk karakteristik) tættere på lineær, men også har et større startmoment.Derfor, når statoren har en styrespænding, roterer rotoren straks, hvilket har karakteristikaene hurtig start og høj følsomhed.
2. Bredt betjeningsområde
3. Intet rotationsfænomen
For en servomotor i normal drift, så længe styrespændingen er tabt, stopper motoren med det samme.Når servomotoren mister styrespændingen, er den i en enfaset driftstilstand.På grund af rotorens store modstand, de to momentkarakteristika (T1-S1, T2-S2-kurver) genereret af de to roterende magnetfelter, der roterer i modsatte retninger i statoren og rotorens handling) og syntetiske momentkarakteristika (TS kurve) AC-servomotorens udgangseffekt er generelt 0,1-100W.Når strømfrekvensen er 50Hz, er spændingerne 36V, 110V, 220, 380V;når strømfrekvensen er 400Hz, er spændingerne 20V, 26V, 36V, 115V og så videre.AC servomotoren kører jævnt med lav støj.Men kontrolkarakteristikken er ikke-lineær, og fordi rotormodstanden er stor, er tabet stort, og effektiviteten er lav sammenlignet med DC-servomotoren med samme kapacitet, den er voluminøs og tung, så den er kun egnet til små effektstyringssystemer på 0,5-100W.
For det andet er forskellen mellem AC servomotor og DC servomotor:
DC servomotorer er opdelt i børstede og børsteløse motorer.Børstede motorer er lave i omkostninger, enkle i strukturen, store i startmoment, bredt i hastighedsreguleringsområde, nemme at kontrollere og kræver vedligeholdelse, men er nemme at vedligeholde (udskifte kulbørster), genererer elektromagnetisk interferens og har krav til miljø.Derfor kan den bruges i almindelige industrielle og civile lejligheder, der er følsomme over for omkostninger.Den børsteløse motor er lille i størrelse, let i vægt, stor i output, hurtig respons, høj hastighed, lille inerti, jævn i rotation og stabil i drejningsmoment.Styringen er kompliceret, og det er let at indse intelligens.Dens elektroniske kommuteringsmetode er fleksibel, og den kan være firkantbølgekommutering eller sinusbølgekommutering.Motoren er vedligeholdelsesfri, har høj effektivitet, lav driftstemperatur, lav elektromagnetisk stråling, lang levetid og kan bruges i forskellige miljøer.
AC servomotorer er opdelt i synkrone og asynkrone motorer.På nuværende tidspunkt bruges synkronmotorer generelt til bevægelseskontrol.Dens effektområde er stort, og det kan opnå en stor effekt.Stor inerti, lav maksimal omdrejningshastighed og falder hurtigt, når effekten stiger.Derfor er den velegnet til applikationer, der kører jævnt ved lave hastigheder.
Rotoren inde i servomotoren er en permanent magnet.U/V/W trefaset elektricitet, der styres af føreren, danner et elektromagnetisk felt.Rotoren roterer under påvirkning af dette magnetiske felt.Samtidig sender motorens encoder signalet tilbage til føreren.Værdier sammenlignes for at justere den vinkel, som rotoren drejer med.Nøjagtigheden af servomotoren afhænger af encoderens nøjagtighed (antal linjer).
Med den fortsatte udvikling af industriel automatisering er efterspørgslen efter automationssoftware og hardwareudstyr fortsat høj.Blandt dem er det indenlandske industrirobotmarked vokset støt, og mit land er blevet verdens største efterspørgselsmarked.Samtidig driver det direkte markedsefterspørgslen efter servosystemer.På nuværende tidspunkt er AC- og DC-servomotorer med højt startmoment, stort drejningsmoment og lav inerti meget udbredt i industrirobotter.Andre motorer, såsom AC servomotorer og stepmotorer, vil også blive brugt i industrirobotter i henhold til forskellige applikationskrav.
Indlægstid: Jul-07-2023