Hvordan fungerer servodrevet:
På nuværende tidspunkt bruger mainstream -servo -drev digitale signalprocessorer (DSP) som kontrolkerne, som kan realisere relativt komplekse kontrolalgoritmer og realisere digitalisering, netværk og intelligens. Strømenheder vedtager generelt drevkredsløbet designet med Intelligent Power Module (IPM) som kernen. Start kredsløbet for at reducere påvirkningen på driveren under opstartprocessen.
Power Drive-enheden korrigerer først input-trefaset effekt eller hovedstrøm gennem en trefaset fuldbro-ensretterkredsløb for at opnå tilsvarende DC-effekt. Efter den ensrettede trefasede elektricitet eller strømforsyning er den trefasede permanente magnetsynkron AC-servo-motor drevet af frekvensomdannelsen af den trefasede sinusformede PWM-spændingstype-inverter. Hele processen med Power Drive-enheden kan simpelthen siges at være processen med AC-DC-AC. Det vigtigste topologiske kredsløb for ensretningsenheden (AC-DC) er en trefaset fuldbro ukontrolleret ensrettet kredsløb.
Med den store anvendelse af Servo-systemer er brugen af servo-drev, servo-drev-fejlfinding og servo-drivvedligeholdelse alle vigtige tekniske problemer for servo-drev i dag. Flere og flere industrielle kontrolteknologitjenesteudbydere har udført en dybdegående teknisk forskning på Servo-drev.
Servo -drev er en vigtig del af moderne bevægelseskontrol og er vidt brugt i automatiseringsudstyr såsom industrielle robotter og CNC -bearbejdningscentre. Især servo -drevet, der bruges til at kontrollere AC Permanent Magnet Synchronous Motor, er blevet et forskningshotspot hjemme og i udlandet. Aktuelle, hastighed og position 3 lukkede loop-kontrolalgoritmer baseret på vektorkontrol bruges generelt til design af AC-servo-drev. Hvorvidt hastigheden lukket loop-design i denne algoritme er rimelig eller ikke spiller en nøglerolle i ydelsen af hele servokontrolsystemet, især hastighedskontrolydelsen.
Servo -drevsystemkrav:
1. bred hastighedsområde
2. høj positioneringsnøjagtighed
3. tilstrækkelig transmissionsstivhed og højhastighedsstabilitet.
4. for at sikre produktivitet og behandlingskvalitet,Ud over at kræve høj positioneringsnøjagtighed kræves også gode hurtige responskarakteristika, det vil sige svaret på sporing af kommandosignaler for at være hurtig, fordi CNC -systemet kræver tilføjelse og subtraktion, når man starter og bremser. Accelerationen er stor nok til at forkorte fodersystemets overgangsprocesstid og reducere konturovergangsfejlen.
5. Lav hastighed og højt drejningsmoment, stærk overbelastningskapacitet
Generelt har Servo -driveren en overbelastningskapacitet på mere end 1,5 gange inden for få minutter eller endda en halv time og kan overbelastes med 4 til 6 gange på kort tid uden skade.
6. Høj pålidelighed
Det kræves, at Feed Drive-systemet med CNC-maskinværktøjer har stor pålidelighed, god arbejdstabilitet, stærk miljøtilpasningsevne til temperatur, fugtighed, vibrationer og stærk anti-interferensevne.
Kravene til servo -drevet til motoren:
1. Motoren kan køre glat fra den laveste hastighed til den højeste hastighed, og drejningsmomentsvingningen skal være lille, især ved lave hastigheder, såsom 0,1R/min eller lavere, er der stadig en stabil hastighed uden at gennemgå.
2. Motoren skal have en stor overbelastningskapacitet i lang tid for at imødekomme kravene med lav hastighed og højt drejningsmoment. Generelt skal DC -servomotorer overbelastes 4 til 6 gange inden for få minutter uden skader.
3. For at imødekomme kravene til hurtig respons skal motoren have et lille inerti -øjeblik og et stort staldmoment og have en så lille tidskonstant og startspænding som muligt.
4. motoren skal være i stand til at modstå hyppig start, bremsning og omvendt rotation.
Posttid: Jul-07-2023
