Hvordan virker servodrevet:
På nuværende tidspunkt bruger mainstream servodrev digitale signalprocessorer (DSP) som kontrolkerne, som kan realisere relativt komplekse kontrolalgoritmer og realisere digitalisering, netværk og intelligens.Strømenheder anvender generelt drevkredsløbet designet med det intelligente strømmodul (IPM) som kernen.Start kredsløbet for at reducere påvirkningen af føreren under opstartsprocessen.
Kraftdrivenheden ensretter først den trefasede input eller netstrøm gennem et trefaset fuldbro-ensretterkredsløb for at opnå tilsvarende jævnstrøm.Efter den ensrettede trefasede elektricitet eller netstrøm drives den trefasede permanentmagnet synkrone AC servomotor af frekvensomdannelsen af den trefasede sinusformede PWM-spændingstype inverter.Hele processen med drivenheden kan ganske enkelt siges at være processen med AC-DC-AC.Det topologiske hovedkredsløb for ensretterenheden (AC-DC) er et trefaset fuldbro ukontrolleret ensretterkredsløb.
Med den store anvendelse af servosystemer er brugen af servodrev, servodrevfejlfinding og servodrevvedligeholdelse alle vigtige tekniske spørgsmål for servodrev i dag.Flere og flere udbydere af industriel kontrolteknologi har udført dybtgående teknisk forskning i servodrev.
Servodrev er en vigtig del af moderne motion control og er meget udbredt i automationsudstyr såsom industrirobotter og CNC-bearbejdningscentre.Især servodrevet, der bruges til at styre AC permanent magnet synkronmotoren, er blevet et forskningshotspot i ind- og udland.Strøm-, hastigheds- og position 3-styrealgoritmer med lukket sløjfe baseret på vektorstyring bruges generelt i designet af AC-servodrev.Hvorvidt hastigheds-closed-loop-designet i denne algoritme er rimeligt eller ej, spiller en nøglerolle i ydeevnen af hele servokontrolsystemet, især hastighedskontrolydelsen.
Krav til servodrevsystem:
1. Bredt hastighedsområde
2. Høj positioneringsnøjagtighed
3. Tilstrækkelig transmissionsstivhed og højhastighedsstabilitet.
4. For at sikre produktivitet og forarbejdningskvalitet,udover at kræve høj positioneringsnøjagtighed, kræves der også gode hurtige reaktionsegenskaber, det vil sige, at responsen på sporingskommandosignaler skal være hurtig, fordi CNC-systemet kræver addition og subtraktion ved start og bremsning.Accelerationen er stor nok til at forkorte overgangsprocestiden for fødesystemet og reducere konturovergangsfejlen.
5. Lav hastighed og højt drejningsmoment, stærk overbelastningskapacitet
Generelt set har servodriveren en overbelastningskapacitet på mere end 1,5 gange inden for få minutter eller endda en halv time og kan overbelastes 4 til 6 gange på kort tid uden skader.
6. Høj pålidelighed
Det er påkrævet, at CNC-værktøjsmaskinernes fremføringssystem har høj pålidelighed, god arbejdsstabilitet, stærk miljøtilpasning til temperatur, fugtighed, vibrationer og stærk anti-interferensevne.
Kravene til servodrevet til motoren:
1. Motoren kan køre jævnt fra den laveste hastighed til den højeste hastighed, og drejningsmomentudsvinget bør være lille, især ved lave hastigheder som 0,1r/min eller lavere, er der stadig en stabil hastighed uden at kravle.
2. Motoren skal have en stor overbelastningskapacitet i lang tid for at opfylde kravene til lav hastighed og højt drejningsmoment.Generelt skal DC-servomotorer overbelastes 4 til 6 gange inden for et par minutter uden skader.
3. For at opfylde kravene til hurtig reaktion bør motoren have et lille inertimoment og et stort stall-moment og have en så lille tidskonstant og startspænding som muligt.
4. Motoren skal kunne modstå hyppig start, bremsning og omvendt rotation.
Indlægstid: Jul-07-2023