Forskellige enheder inden for robotteknologi har forskellige specielle krav til chauffører, som er som følger:
Industrielle robotarme
Højpræcisionspositionskontrol: Når industrielle robotarme udfører operationer såsom delsamling, svejsning og skæring, skal de placere sig nøjagtigt på de specificerede steder for at sikre nøjagtigheden af operationerne og kvaliteten af produkterne. For eksempel, i bilindustrien, skal robotarme præcist installere komponenter på de udpegede positioner, og positionsfejlen skal kontrolleres inden for et meget lille område.
Højt drejningsmoment: For at kunne bære og betjene tunge emner, skal driverne af industrielle robotarme levere tilstrækkeligt drejningsmoment. For eksempel, i robotarme, der bruges til at håndtere store metalkomponenter, skal driverne afgive et kraftigt drejningsmoment for at drive leddene på robotarmene for at fuldføre de tilsvarende bevægelser.
Hurtig respons og høj acceleration: For at forbedre produktionseffektiviteten skal industrielle robotarme udføre deres bevægelser hurtigt. Dette kræver, at chaufførerne har hurtige reaktionsevner og høj acceleration. For eksempel, under højhastighedsplacering af elektroniske komponenter, skal robotarmen bevæge sig fra en position til en anden inden for en kort periode. Føreren skal reagere hurtigt på styresignalerne og opnå bevægelse med høj acceleration.
Høj pålidelighed og stabilitet: Industrielle robotarme skal normalt fungere kontinuerligt i lang tid. Drivernes pålidelighed og stabilitet påvirker direkte den normale drift af hele produktionslinjen. For eksempel, i en automatiseret produktionslinje, når en robotarm ikke fungerer korrekt, kan det få hele produktionslinjen til at gå i stå, hvilket resulterer i enorme økonomiske tab.
Mobile robotter
Tilpasningsevne til forskellige terræner og belastningsændringer: Mobile robotter skal køre på forskellige terræner, såsom flad jord, ujævne veje, trapper osv., og kan også være nødt til at transportere varer af forskellig vægt. Derfor skal chaufførerne automatisk kunne justere udgangsmomentet og hastigheden i overensstemmelse med ændringerne i terræn og belastning for at sikre stabil kørsel af robotterne.
God udholdenhed: Mobile robotter er normalt afhængige af batterier til strømforsyning, og drivernes energieffektivitetskonverteringseffektivitet påvirker direkte robotternes udholdenhed. For at forlænge robotternes arbejdstid skal chaufførerne have højeffektive energikonverteringsevner for at reducere energiforbruget.
Kompakt størrelse og letvægtsdesign: For at lette design og betjening af mobile robotter skal størrelsen og vægten af driverne være så små som muligt for at reducere robotternes samlede vægt og forbedre deres mobilitet og fleksibilitet.
Præcis hastighedskontrol: I logistiklagre skal mobile robotter køre med den specificerede hastighed for at undgå kollisioner og forbedre transporteffektiviteten. Chaufførerne skal præcist styre motorernes rotationshastighed for at sikre, at robotterne kan køre stabilt med den indstillede hastighed.
Samarbejdsrobotter
Høj kraftkontrolpræcision: Samarbejdsrobotter skal arbejde tæt sammen med menneskelige arbejdere. For at sikre personalets sikkerhed skal chaufførerne have højpræcisions kraftkontrolevner og være i stand til nøjagtigt at fornemme og kontrollere kontaktkraften mellem robotterne og det ydre miljø. For eksempel i montagearbejdet af menneske-robot-samarbejde skal robotten anvende en passende mængde kraft for at fuldføre montageopgaven, samtidig med at den undgår at forårsage skade på operatørerne.
God compliance: For at opnå naturlig interaktion med mennesker skal chaufførerne af kollaborative robotter have god compliance og være i stand til at reagere passende, når de udsættes for ydre kræfter, uden at forårsage overdreven indvirkning på operatørerne.
Høj sikkerhedsydelse: Sikkerhed er af afgørende betydning, når kollaborative robotter arbejder sammen med mennesker. Chaufførerne skal have en række sikkerhedsbeskyttelsesfunktioner, såsom overbelastningsbeskyttelse, nødstop, kollisionsdetektion osv., for at sikre sikkerheden for personale og udstyr i forskellige situationer.
God menneske-maskine interaktionsevne: Chaufførerne skal samarbejde tæt med robottens kontrolsystem og sensorer for at opnå gode menneske-maskine interaktionsfunktioner. For eksempel, når operatøren manuelt betjener robotten eller udsteder instruktioner, skal føreren reagere hurtigt og præcist, så robotten kan bevæge sig i overensstemmelse med operatørens intentioner.
Indlægstid: 17-jan-2025
