Forskellige enheder inden for robotik har forskellige særlige krav til drivere, som er som følger:
Industrielle robotarme
Kontrol med høj præcisionsposition: Når industrielle robotarme udfører operationer, såsom delenhed, svejsning og skæring, er de nødt til nøjagtigt at placere sig på de specificerede steder for at sikre nøjagtigheden af operationerne og kvaliteten af produkterne. For eksempel i bilproduktionsindustrien skal robotarme nøjagtigt installere komponenter på de udpegede positioner, og positionsfejlen skal kontrolleres inden for en meget lille rækkevidde.
Høj drejningsmomentproduktion: For at være i stand til at bære og betjene tunge arbejdsemner skal driverne af industrielle robotarme tilvejebringe tilstrækkeligt drejningsmoment. For eksempel i robotarme, der bruges til håndtering af store metalkomponenter, er driverne nødt til at udsende et kraftigt drejningsmoment for at drive leddene i robotarmene for at fuldføre de tilsvarende bevægelser.
Hurtig respons og høj acceleration: For at forbedre produktionseffektiviteten er industrielle robotarme nødt til at gennemføre deres bevægelser hurtigt. Dette kræver, at chaufførerne har hurtige responsfunktioner og høj acceleration. For eksempel under den højhastigheds placering af elektroniske komponenter skal robotarmen flytte fra en position til en anden inden for en kort periode. Driveren skal hurtigt reagere på kontrolsignalerne og opnå bevægelse med høj acceleration.
Høj pålidelighed og stabilitet: Industrielle robotarme er normalt nødt til at fungere kontinuerligt i lang tid. Drivernees pålidelighed og stabilitet påvirker direkte den normale drift af hele produktionslinjen. For eksempel kan det i en automatiseret produktionslinje, når en robotarmfejl, forårsage, at hele produktionslinjen stilles til stille, hvilket resulterer i enorme økonomiske tab.
Mobile robotter
Tilpasningsevne til forskellige terræn og belastningsændringer: mobile robotter skal rejse på forskellige terræn, såsom fladt jord, ru veje, trapper osv., Og kan også være nødt til at bære varer med forskellige vægte. Derfor skal driverne være i stand til automatisk at justere outputmomentet og hastigheden i henhold til ændringerne i terræn og belastning for at sikre robotternes stabile kørsel.
God udholdenhed: Mobilrobotter er normalt afhængige af batterier til strømforsyning, og energieffektivitetskonverteringseffektiviteten af driverne påvirker robotternes udholdenhed. For at udvide robotternes arbejdstid skal driverne have højeffektiv energikonverteringsfunktioner for at reducere energiforbruget.
Kompakt størrelse og let design: For at lette design og drift af mobile robotter skal størrelsen og vægten af driverne være så lille som muligt for at reducere robotternes samlede vægt og forbedre deres mobilitet og fleksibilitet.
Præcis hastighedskontrol: I logistiklager skal mobile robotter rejse med den specificerede hastighed for at undgå kollisioner og forbedre transporteffektiviteten. Driverne er nødt til nøjagtigt at kontrollere motorernes rotationshastighed for at sikre, at robotterne kan rejse stabilt med den indstillede hastighed.
Samarbejdsrobotter
Precision med høj kraftkontrol: Samarbejdsrobotter skal arbejde tæt sammen med menneskelige arbejdere. For at sikre personalets sikkerhed skal chaufførerne have højpræcisionsstyrkekontrolfunktioner og være i stand til nøjagtigt at føle og kontrollere kontaktkraften mellem robotterne og det ydre miljø. For eksempel skal robotten i samlingsarbejdet i menneskelig-robot-samarbejde anvende en passende mængde kraft for at gennemføre samlingsopgaven, samtidig med at de undgår at skade operatørerne.
God overholdelse: For at opnå naturlig interaktion med mennesker skal driverne for samarbejdsrobotter have god overholdelse og være i stand til at reagere korrekt, når de udsættes for eksterne kræfter, uden at forårsage overdreven indflydelse på operatørerne.
Høj sikkerhedsydelse: Sikkerhed er af afgørende betydning, når samarbejdsrobotter arbejder sammen med mennesker. Driverne skal have en række sikkerhedsbeskyttelsesfunktioner, såsom overbelastningsbeskyttelse, nødstop, kollisionsdetektion osv., For at sikre sikkerheden for personale og udstyr i forskellige situationer.
Good Human-Machine Interaction Evne: Driverne er nødt til at samarbejde nøje med robotens kontrolsystem og sensorer for at opnå gode interaktionsfunktioner i human-maskine. For eksempel, når operatøren manuelt betjener robotten eller udsteder instruktionerne, skal føreren reagere hurtigt og nøjagtigt, hvilket gør det muligt for roboten at bevæge sig i henhold til operatørens intentioner.
Posttid: Jan-17-2025
