Yaskawa-drevvedligeholdelsesalarmliste, serverfejlkodeliste inkluderer alarmkoder, information og instruktioner.For nogle almindelige fejl, tjek kodetabellen for at se, hvordan du håndterer dem, og hvilke metoder der er tilgængelige.
A.00 Absolut værdi data er forkert, absolut værdi er forkert eller ikke modtaget
A.02 Parameterafbrydelse, brugerparametre kan ikke detekteres
A.04 Parameterindstillingsfejl, brugerparameterindstillingen overstiger den tilladte værdi
A.10 Overstrøm, krafttransformator overstrøm
A.30 Fejl ved kontrol af regenerativt kredsløb, fejl i kontrol af regenerativt kredsløb
A.31 Positionsfejl pulsoverløb, positionsfejl, puls overskrider parameter Cn-1E indstillingsværdi
A.40 Hovedkredsspændingsfejl, hovedkredsspændingsfejl
A.51 Overhastighed, motorhastighed er for høj
A.71 Overbelastning (stor belastning), motoren kører overbelastning i nogle få sekunder til titusinder af sekunder
A.72 Overbelastning (lille belastning), motoren kører kontinuerligt under overbelastning
A.80 Absolut encoder fejl, antallet af impulser pr. omdrejning af den absolutte encoder er forkert ssszxxf
A.81 Den absolutte encoder fejler, og den absolutte encoder strømforsyning er unormal.
A.82 Absolut koderdetektionsfejl, absolut koderdetektion er unormal
A.83 Absolut koderbatterifejl, absolut koderbatterispænding er unormal
A.84 De absolutte encoderdata er forkerte, og den absolutte encoderdatamodtagelse er unormal.
A.85 Den absolutte encoderhastighed er for høj.Encoderen tænder, når motorhastigheden overstiger 400 rpm.
A.A1 overophedning, driver overophedning
A.B1 givet inputfejl, servodrev CPU detekterer givet signalfejl
A.C1 Servoen løber over, og servomotoren (encoderen) er ude af kontrol.
A.C2 encoder output fase fejl, encoder output A, B, C fase fejl
A.C3 Encoder fase A og fase B er åbne kredsløb, og encoder fase A og fase B er ikke forbundet.
A.C4 Encoder fase C er åbent kredsløb, encoder fase C er ikke tilsluttet
A.F1 strømforsyningsfase mangler, en fase af hovedstrømforsyningen er ikke tilsluttet
A.F3 strømsvigt, strømmen er afbrudt
CPF00 Håndholdt transmissionsfejl 1, 5 sekunder efter opstart, er håndholdt og forbindelsen stadig forkert
CPF01 Håndholdt transmissionsfejl 2, der opstod mere end 5 transmissionsfejl
A.99 Ingen fejl, driftsstatus er unormal
A.00 Absolutværdidatafejl, absolutværdidata kan ikke accepteres, eller de accepterede absolutværdidata er unormale.
A.02 Parametre er beskadiget, og "sum check"-resultatet af brugerkonstanter er unormalt.
A.04 Brugerkonstant indstillingsfejl, den indstillede "brugerkonstant" overskrider indstillingsområdet
A.10 Strømmen er for stor, effekttransistorstrømmen er for stor
A.30 Regenerationsabnormitet registreret, regenereringsbehandlingskredsløbsabnormitet
A.31 Positionsafvigelsesimpulsoverløb, positionsafvigelsesimpulsen overstiger værdien af brugerkonstanten "overløb (Cn-1E)"
A.40 Hovedkredsløbets spænding er unormal, og hovedkredsløbet er unormalt.
A.51 Hastigheden er for høj, motorens rotationshastighed overstiger detektionsniveauet
A.71 Ultra-høj belastning, der i høj grad overstiger det nominelle drejningsmoment og kører i flere sekunder til titusinder af sekunder
A.72 Ultra-lav belastning, kontinuerlig drift, der overstiger det nominelle drejningsmoment
A.80 Absolut koderfejl, antallet af impulser i en omdrejning af den absolutte koder er unormalt
A.81 Absolut encoder backup fejl, de tre strømforsyninger til den absolutte encoder (+5v, intern kondensator i batteripakken) er alle ude af strøm.
A.82 Absolut encoder sum kontrol fejl, "sum check" resultatet af den absolutte encoder hukommelse er unormalt
A.83 Absolut encoder batteripakke fejl, absolut encoder batteripakke spænding er unormal
A.84 Absolut koderdatafejl, modtagne absolutværdidata er unormale
A.85 Absolut encoder overhastighed.Når den absolutte encoder er tændt, når hastigheden mere end 400r/min.
A.A1 Kølepladen er overophedet, og servoenhedens radiator er overophedet.
A.b1 Kommandoindgangslæsningsfejl, servoenhedens CPU kan ikke registrere kommandoinputtet
A.C1 Servo er ude af kontrol, servomotor (encoder) er ude af kontrol
A.C2 måler koderens faseforskel, og fasen af koderens A, B, C trefasede udgang er unormal.
A.C3 Encoder fase A og fase B er afbrudt.Encoder fase A og fase B er afbrudt.
A.C4 encoder fase C ledning er afbrudt, encoder fase C ledning er frakoblet
A.F1 Strømledningen mangler en fase, og en fase af hovedstrømforsyningen er ikke tilsluttet.
A.F3 Øjeblikkelig strømafbrydelsesfejl.I vekselstrøm er der et strømafbrydelse, der overstiger én strømcyklus.
CPF00 Digital operatørkommunikationsfejl -1, 5 sekunder efter tænding, den kan ikke kommunikere med servoenheden
CPF01 Digital operatørkommunikationsfejl -2, dårlig datakommunikation opstod 5 gange i træk
A.99 Ingen fejlvisning, der viser normal driftsstatus
A.C9 encoder kommunikationsfejl (denne fejl er normalt forårsaget af encoderafbrydelsen, fejlkoden forsvinder først automatisk, når ledningen er tilsluttet)
A32 Regenerativ overbelastning, den regenerative elektriske energi overstiger den regenerative modstandskapacitet.
A03 Hovedkredsløbsdekoderen er unormal, og strømkredsløbsdetektionen er unormal.
ABF-systemalarm, der opstod en systemfejl på serveren.
AC8 absolut encoder har unormal eliminering og flere rotationsgrænseindstillinger.De multiple rotationer af den absolutte encoder er ikke korrekt elimineret og indstillet.
AB0 positionsfejl pulsforstærkning.Positionsafvigelsesimpulsen overstiger parameter PN505.
RUN viser denne kode, når den kører normalt
Indlægstid: 18-jun-2024
