Følgende er nogle almindelige fejlkoder for Yaskawa servodrev og deres betydning:
A.00: Datafejl i absolut værdi. Den kan ikke acceptere absolutværdidata, eller de accepterede absolutværdidata er unormale.
A.02: Parameterskade. Resultatet af "sumcheck" af brugerkonstanter er unormalt.
A.04: Forkert indstilling af brugerkonstanter. De indstillede "brugerkonstanter" overskrider det indstillede område.
A.10: Overstrøm. Strømtransistorens strøm er for stor.
A.30: Regenerationsabnormitet registreret. Der er en fejl i inspektionen af regenereringskredsløbet.
A.31: Positionsafvigelse pulsoverløb. Positionsafvigelsesimpulsen overstiger værdien af brugerkonstanten "overløb (Cn-1E)".
A.40: Abnormitet i hovedkredsløbsspændingen registreret. Hovedkredsløbsspændingen er forkert.
A.51: For høj hastighed. Motorens rotationshastighed overstiger detektionsniveauet.
A.71: Ultrahøj belastning. Den kører med et betydeligt overskridelse af det nominelle drejningsmoment i flere sekunder til snesevis af sekunder.
A.72: Ultra-lav belastning. Den kører kontinuerligt med en belastning, der overstiger det nominelle drejningsmoment.
A.80: Absolut kodefejl. Antallet af impulser pr. omdrejning af den absolutte encoder er unormalt.
A.81: Absolut encoder backup fejl. Alle tre strømforsyninger (+5V, intern kondensator i batteripakken) i den absolutte encoder er ude af strøm.
A.82: Absolut fejl ved kontrol af encodersum. Resultatet af "sum check" i hukommelsen af den absolutte encoder er unormalt.
A.83: Absolut fejl i encoder-batteripakke. Spændingen på batteripakken til den absolutte encoder er unormal.
A.84: Absolut koderdatafejl. De modtagne absolutværdidata er unormale.
A.85: Absolut encoder overhastighed. Når den absolutte encoder er tændt, når rotationshastigheden over 400r/min.
A.A1: Overophedning af køleplade. Servoenhedens køleplade er overophedet.
A.B1: Kommandoindgangslæsningsfejl. Servoenhedens CPU kan ikke registrere kommandoinputtet.
A.C1: Servo ude af kontrol. Servomotoren (encoderen) er ude af kontrol.
A.C2: Encoder faseforskel detekteret. Faserne af de trefasede udgange A, B og C på indkoderen er unormale.
A.C3: Encoder fase A og fase B åbent kredsløb. Encoderens fase A og fase B er åbne.
A.C4: Encoder fase C åbent kredsløb. Encoderens fase C er åben.
A.F1: Strømledningsfasetab. En fase af hovedstrømforsyningen er ikke tilsluttet.
A.F3: Øjeblikkelig strømafbrydelsesfejl. I vekselstrømmen opstår der et strømsvigt i mere end én strømcyklus.
CPF00: Digital operatørkommunikationsfejl – 1. Efter at have været tændt i 5 sekunder, kan den stadig ikke kommunikere med servoenheden.
CPF01: Digital operatørkommunikationsfejl – 2. Datakommunikationen er ikke god i 5 på hinanden følgende gange.
A.99: Ingen fejlvisning. Den viser den normale driftsstatus.
Indlægstid: 17-jan-2025
