Følgende er nogle almindelige fejlkoder for Yaskawa -servo -drev og deres betydning:
A.00: Absolut værdifejl. Det kan ikke acceptere absolutte værdidata, eller de accepterede absolutte værdidata er unormale.
A.02: Parameterskade. Resultatet af brugerkonstanternes "sumkontrol" er unormal.
A.04: Forkert indstilling af brugerkonstanter. Sættet "Brugerkonstanter" overskrider det indstillede interval.
A.10: Overstrøm. Strømmen af effekttransistoren er for stor.
A.30: Regenererings abnormalitet detekteret. Der er en fejl i inspektionen af regenereringskredsløbet.
A.31: Positionsafvigelsespulsoverløb. Positionsafvigelsesimpulsen overstiger værdien af brugerkonstanten "Overløb (CN-1E)".
A.40: Abnormaliteten af den registrerede hovedkredsløbsspænding. Hovedkredsløbsspændingen er forkert.
A.51: overdreven hastighed. Motorens rotationshastighed overstiger detektionsniveauet.
A.71: ultrahøj belastning. Det kører med et betydeligt overskud af det nominelle drejningsmoment i flere sekunder til snesevis af sekunder.
A.72: Ultra-lav belastning. Det kører kontinuerligt med en belastning, der overstiger det nominelle drejningsmoment.
A.80: Absolut kodningsfejl. Antallet af pulser pr. Revolution af den absolutte koder er unormalt.
A.81: Absolute Encoder Backup -fejl. Alle tre strømforsyninger (+5V, intern kondensator for batteripakken) af den absolutte koder er ude af strøm.
A.82: Absolutt kodesumkontrolfejl. Resultatet af "sumkontrol" i mindet om den absolutte koder er unormal.
A.83: Absolute Encoder Battery Pack -fejl. Spændingen på batteripakken på den absolutte koder er unormal.
A.84: Absolutt kodedatafejl. De modtagne absolutte værdidata er unormale.
A.85: Absolute kodere overhastighed. Når den absolutte kode er tændt, når rotationshastigheden over 400R/min.
A.A1: Opvarmning af køleplader. Opvarmningsophedet overophedes overophedet.
A.B1: Kommandoindgangslæsningsfejl. CPU'en for servoenheden kan ikke registrere kommandoindgangen.
A.C1: Servo ude af kontrol. Servo -motoren (koderen) er ude af kontrol.
A.C2: Forskel på koderfase -forskel. Faserne af de trefasede output A, B og C af koderen er unormale.
A.C3: Encoder fase A og fase B åbent kredsløb. Fase A og fase B på koderen er åben.
A.C4: Koderefase C åbent kredsløb. Fase C af koderen er åben.
A.F1: Tab af el -linjefasetab. En fase af hovedforsyningen er ikke tilsluttet.
A.F3: Øjeblikkelig fejlfejlfejl. I den vekslende strøm forekommer en strømafbrydelse for mere end en strømcyklus.
CPF00: Kommunikationsfejl i digital operatør - 1. Efter at have været tændt i 5 sekunder, kan den stadig ikke kommunikere med Servo -enheden.
CPF01: Kommunikationsfejl til digital operatør - 2. Datakommunikationen er ikke god i 5 på hinanden følgende gange.
A.99: Ingen fejlvisning. Det viser den normale driftsstatus.
Posttid: Jan-17-2025
