Yaskawa -servo -drev bruges ofte udstyr inden for industriel automatisering. Følgende introducerer deres arbejdsprincipper, fordele og funktioner, fælles modeller og applikationsfelter:
Arbejdsprincip
Control Core: Ved hjælp af en digital signalprocessor (DSP) som kontrolkerne kan den implementere relativt komplekse kontrolalgoritmer og således opnå digital, netværk og intelligent kontrol.
Power Drive Unit: Input-trefaset effekt er rettet gennem et ensretterkredsløb for at opnå den tilsvarende jævnstrøm. Derefter bruges den trefasede sinusformede PWM-spændingstype-inverter til at konvertere frekvensen til at drive den trefasede permanente magnet-synkron AC-servo-motor, det vil sige AC-DC-AC-processen.
Kontroltilstande: Tre kontroltilstande, nemlig positionskontrol, hastighedskontrol og drejningsmomentkontrol, vedtages. Disse kontroltilstande gør det muligt for servo-drevet at nøjagtigt kontrollere rotationen af motoren og derved opnå placering af høj præcision. Det styrer også output ved at indsamle feedback -signaler for at opnå en mere præcis kontroleffekt.
Fordele og funktioner
Høj ydeevne og høj præcision: Det kan give kontrol med høj præcision med små drejningsmomentudsving og regulering af lav hastighed, hvilket sikrer stabiliteten og nøjagtigheden af bevægelsen. For eksempel er momentnøjagtigheden af σ-X-serien blevet forbedret til ± 5%, koderopløsningen er blevet forøget til 26 bit, og responsfrekvensen er nået 3,5 kHz.
Intelligent sensing og forudsigelig vedligeholdelse: Den nye generation af σ-x-serien indeholder I³-mekanik-konceptet og har en forudsigelig vedligeholdelsesfunktion. Det kan overvåge udstyrsstatus i realtid, forudsige potentielle fejl gennem dataindsamling og -analyse og reducere nedetid.
Stærk tilpasningsevne: Det er designet med en bred vifte af inerti -tilpasning. For eksempel understøtter σ-X-serien op til 100 gange belastningsvariationskompensation, hvilket gør det muligt for systemet at opretholde stabil drift under forskellige belastninger.
Nem debugging: Det giver forbedrede fejlfindingsfunktioner, herunder visuelle fejlfindingsresultater, som forenkler systemkonfigurations- og parameterjusteringsprocessen. Selv komplekse mekanismer kan let håndteres.
Bred applikationsstøtte: Det er vidt brugt i flere brancher, fra robotter, automatiseringssystemer og CNC -værktøjsmaskiner til vindmølleparker. Det fungerer især godt i scenarier, der kræver placering af høj præcision og hurtig respons.
Fælles modeller
Σ-X-serie: Som et iterativt produkt af σ-7-serien, mens det forbedrer bevægelsespræstationen, inkorporerer det bedre I³-Mechatronics-konceptet, understøtter den fleksible brug af datafølingsfunktioner. Momentnøjagtigheden er blevet forbedret til ± 5%, koderopløsningen er øget til 26 bit, responsfrekvensen er nået 3,5 kHz, og den understøtter op til 100 gange belastningsvariationskompensation.
SGD7S -serie: Det er kendetegnet ved høj lydhørhed og høj præcision med en relativt højhastighedsresponsfrekvens. Det er velegnet til forskellige lejligheder, der kræver kontrol med høj præcision. Modeller som SGD7S-180A00B202 kan matches med en række Yaskawa Servo-motorer og er vidt brugt i industrielle automatiseringsproduktionslinjer, robotter og andre felter.
SGDV-serie: For eksempel har modeller som SGDV-5RA501A002000 og SGDV-5R5A11A flere kontrolfunktioner og beskyttelseskredsløb, som kan opnå præcis kontrol af Servo Motors og bruges ofte i automatiseringsudstyr, CNC-maskinværktøjer og andet udstyr.
Digitax HD: Specifikt designet til højdynamiske applikationer giver det fleksibiliteten i en-aksen og multi-aksen modulære konfigurationer. Det dækker fire funktionelle modeller, herunder EtherCat, Ethernet, indbygget MCI210 og fleksible base-servo-drev. Momentområdet er 0,7 nm - 51 nm (top 153 nm), det aktuelle interval er 1,5 a - 16 a (peak 48 a), effektområdet er 0,25 kW - 7,5 kW. Det understøtter mainstream busprotokoller og er kompatibel med en række forskellige kodere.
Applikationsfelter
Robotfelt: Det giver robotter hurtige respons, høj præcision og stabil præstationskontrol, hvilket gør det muligt for robotter at opnå forskellige komplekse bevægelser og fungere stabilt i højhastighed, højbelastning og andre miljøer. Det er vidt brugt i forskellige industrielle robotter såsom svejsningsrobotter, håndtering af robotter og monteringsrobotter.
Automationssystemer: Det kan imødekomme behovene i forskellige automatiseringssystemer, fra intelligent logistik til automatiserede produktionslinjer, give præcise og hurtige kontrolfunktioner og forbedre produktionseffektiviteten og produktkvaliteten.
CNC -værktøjsmaskiner: Det kan nøjagtigt kontrollere de forskellige handlinger af CNC -værktøjsmaskiner. Dens højpræcisionspositionskontrol og hurtig responseydelse er nøglerne til at opnå præcisionsbearbejdning. Det kan forbedre nøjagtigheden og produktionseffektiviteten af CNC -maskinværktøjer og er vidt brugt inden for felter såsom formproduktion og aerospace -komponentbehandling.
Andre felter: Det anvendes også i brancher som tekstiler, udskrivning og emballage og vindmølleparker. For eksempel kan det opnå høj præcision-afvikling, spole-kontrol og spændingskontrol på tekstilviklingsmaskiner; Kontroller nøjagtigt rotationshastigheden og placeringen af udskrivningscylindre i udskrivning og emballeringsmaskineri og opnå nøjagtig tætning og mærkning af emballageposer; Kontroller vindmøller effektivt på vindmølleparker for at sikre deres stabile drift i forskellige miljøer.
Posttid: Jan-17-2025
