Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Før du vælger et AB -servo -drev, skal du gennemføre en grundig undersøgelse af systemets krav, såsom størrelse, strømforsyning, strøm, kontroltilstand og så videre.

2. AB Servo Drive understøtter forskellige motortyper, såsom DC -børste, sinusbølge, trapezformet bølge og så videre. Den kontinuerlige udgangsstrøm for AB-servo-drevet skal være mere end den nominelle strøm af motoren, og den maksimale hastighed skal bestemmes af den motoriske modelektromotoriske kraft.

3. Komponenter i feedback. Feedbacksensorer findes i en lang række typer, afhængigt af om du vil gøre lukket loop eller ej. Eksempler inkluderer feedbacksensorer, kodere, hastighedsmålingsmotorer, rotationsændringer og så videre. Hvis systemet har feedbackkomponenter, bør vi evaluere, om AB Servo Drive understøtter denne feedback, feedback -art eller feedback -signaludgangsformular, når vi vælger et drev.

4. der er tre slags kontroltilstande på et AB -servo -drev: drejningsmoment, hastighed og positionstilstand. Arbejdet i disse tilstande er også adskilt med hensyn til kommandoform; Moment- og hastighedstilstande kan håndteres ved hjælp af analoge kommandoer, mens positionstilstand kan styres med Pulse + Retning Control. Der er også muligheden for at tage bussen.

5. Krav til præcision. Systemets nøjagtighed påvirkes af en række faktorer, hvoraf den ene er AB -servo -drevet. AB -servo -drev er opdelt i to typer: digitale AB -servo -drev og lineære servoforstærkere. Lineære forstærkere er egnede til lav støj, høj båndbredde og ingen forvrængning, når det nuværende krydser nul.

6. Brug miljø og strømforsyning. Strømforsyningen består for det meste af DC- og AC -strømforsyninger, hvor AB Servo Drive's strømforsyningskrav tages i betragtning lejlighedsvis. Virkningen af ​​temperatur, arbejdsforhold og nødvendigheden af ​​et beskyttende dækning er de vigtigste faktorer at overveje.